2021年自动驾驶产业年终博鱼体育-博鱼体育官方网站-最新网址盘点：时势促量产量产造英雄

　　博鱼体育,博鱼体育官方网站,博鱼体育最新网址,博鱼官网,博鱼app2.“通车”完成，大量自动驾驶产品开始交付上路。2021年，各类L2-L4级的自动驾驶车辆开始走出封闭路测试验场，走上了真实的城市道路。京东、阿里巴巴、美团、物美、白犀牛、毫末智行等的即时配送无人车，规模化落地园区和商圈；“特小长”（特斯拉、小鹏、长城）的自动驾驶乘用车量产交付计划不断加速，实现商业化运营的同时，也将真实路况信息源源不断地输送给后台算法进行迭代优化升级，更早的量产商用也意味着更大的数据优势和算法优势，自动驾驶的“马太效应”正在出现。

　　1.L4级自动驾驶量产，以商用车为主，集中在公交车、物流配送车、客车货运等领域。公共出行领域，主打L4级自动驾驶技术的文远知行，开始探索公交、同城货运等多场景服务；Zoox、百度阿波罗、轻舟智航也相继布局自动驾驶巴士(Robobus)赛道。无人配送领域，从长城技术中心智能驾驶前瞻分部独立而出的自动驾驶AI公司毫末智行，与阿里达摩院合作生产的L4级无人配送车“小蛮驴”实现了规模化量产交付，并在今年双11当天开启了最大规模无人车队送货进校园。货运领域，图森未来TuSimple敲响了全球自动驾驶卡车上市的第一钟之后，嬴彻科技也宣布实现了L3量产，后续OTA即可升级到L4，小马智行、智加科技也纷纷公布了自动驾驶卡车量产时间。

　　在乘用车领域，今年曾出现过关于“自动驾驶”还是“辅助驾驶”的误会事故，引发了人们对跨越式技术的审慎思考。我们发现，能够规模化量产的自动驾驶乘用车，大多以L2为主，比如小鹏汽车，一直比较将自动驾驶定义为L2级的辅助系统；量产并搭载在数千台魏牌摩卡汽车上的辅助驾驶产品“小魔盒”，则是毫末智行L2+级智能驾驶辅助系统。在发给加州机动车管理局（DMV）的邮件中，特斯拉也承认FSD和Autopilot一样，都是L2级自动辅助驾驶系统。长城汽车的L2级自动驾驶渗透率也高达40%。

　　相比渐进式企业的谨慎，跨越式车企的2021并不好过，继Uber 出售 Uber ATG之后，Lyft也将L5自动驾驶部门卖给了丰田，甩掉了烧钱的包袱；发力完全自动驾驶的苹果造车，今年进展寥寥，团队人员也传出流失的传闻。马斯克宣称要在2021年推出L5级全自动驾驶功能的豪言，并没能实现。以“完全自动驾驶系统”享誉全球的Waymo，今年也相对沉寂。国内，选择跨越式技术的自动驾驶企业，同样普遍存在落地难、量产难的情况，比如专注L4/L5级自动驾驶的小马智行，近期就传出乘用车“造车”计划停滞的消息。

　　组合导航厂商正在做紧耦合、低成本产品，而车企及自动驾驶公司则开始自研GNSS和IMU算法。 2022年，被称为是高级别自动驾驶量产的元年。 随着高级别自动驾驶功能的落地，大算力芯片、激光雷达、高清摄像头、高精地图已经成为不可缺少的部件。除此之外，提供高精度定位的组合导航，也起着至关重要的作用。 今天就来分析以一下「高精度组合导航」的技术前景和市场趋势。 01、高精定位不可或缺，卫导+惯导最佳组合 自动驾驶技术主要包括高精度地图模块、定位模块、感知模块、智能决策与控制模块四大模块。 可以说，高精度地图、定位、感知，都是为自动驾驶的智能决策提供依据。 其中，利用采集和制作的高精度地图记录完整的三维道路信息；

　　元年：浅谈「高精度组合导航」市场趋势 /

　　智东西记者：寓扬 导语：最近半年以来，人工智能的发展重心逐渐从云端向终端转移，相伴而生的是全新一代的计算芯片产业全面崛起。智东西历经数月，首次对包括AI芯片在内的新一代计算芯片全产业链上下近百间核心企业进行报道，覆盖国内外各大巨头玩家、新兴创企、场景应用、代工生产等，全面深入地对芯片产业发展、创新创业进行了追踪报道。此为智东西新一代计算芯片产业系列报道之一。 近期AI芯片成为行业火热的线家初创公司正在研发语音交互和自动驾驶芯片，并且至少有5家企业已经获得超过1亿美元的融资。在这个被巨头环绕的芯片行业开始进入变革期，AI芯片成为许多新兴公司、行业玩家实现弯道超车的机遇所在。 杭州国芯是智东西此前关注的一

　　近日，蜂巢能源在江苏举行了首款无钴电池量产下线仪式，，宣布全球首款无钴电池的正式实现量产，蜂巢能源由此成为全球首家突破无钴电池技术难关，成功实现产品量产的动力电池企业。 据了解，本次量产下线的无钴电池是一款能量密度为240Wh/kg，容量为115Ah-MEB产品。蜂巢能源技术人员介绍，该款电池具有高安全性、高能量密度、高循环寿命和低成本的核心优势。相比同级别的高镍三元电池，该款无钴电芯循环寿命可达到3000次以上，能轻松通过150℃的热箱测试和140%SOC的过充测试，拥有GB/IEC62660/UL2580/UN38.3等多项标准认证。 据悉，这款电池已经开始在长城旗下的新能源汽车上使用。目前，工信部公示的第346

　　6月1日，台湾电子时报消息，鸿海正式量产苹果新款iPhone手机。该报道称，鸿海董事长郭台铭坐镇深圳龙华，并向集团内重要成员宣布苹果新款手机正式进入量产。 鸿海旗下的富士康是iPhone代工商。之前外界已经报道，因应新款iPhone量产，鸿海集团正在招募并训练员工。 之前来自供应链的消息，今年苹果可能推出至少三款iPhone新品，包括4.7英寸和5.5英寸TFT-LCD屏幕的二款新品iPhone 7s和iPhone 7Plus、以及5.8英寸采用OLED屏iPhone 8的新品。至于苹果会不会推出新一代iphone SE，仍有待观察。尤其是最高端的iPhone 8由于采用很多新技术，导致组装工艺复杂，量产可能会延后。

　　SP4T开关产品组合支持超宽带和高频应用 圣迭戈 —— 2022年10月10日，村田旗下公司、专注于半导体集成技术的pSemi® Corporation宣布，全新SP4T开关的生产准备工作已全面就绪，这款产品可用于 高达67 GHz 的超宽带和高频应用。 这款业界首款SP4T开关既紧凑又节能，旨在增强5G毫米波（mmWave）系统和短程连接性。 PE42545是毫米波开关系列产品之一，可提供一流的低插入损耗、高线性度、极短开关切换时间、高功率承受能力及支持到高达67 GHz的频率范围 ，可助力设计人员在测试和测量、无线基础设施、非地面网络和点对点通信应用等方面简化设计布局，提高系统整体效率。 pSemi销售和营销副总裁

　　在10月13日的财报会上，台积电不仅公布了Q3季度业绩，同时也透露了最新的工艺进展，3nm工艺的需求已经超过了预期，明年会满载量产，而2nm工艺也进度喜人，2025年量产。台积电在6月份正式公布了2nm工艺，并透露了一些技术细节，相比3nm工艺，在相同功耗下，2nm速度快10~15%；相同速度下，功耗降低25~30%。 不过在晶体管密度上，2nm工艺的提升就不那么让人满意了，相比3nm只提升了10%，远低于以往至少70%的晶体管密度提升，这可能是台积电首次在2nm工艺上放弃FinFET晶体管，改用GAA晶体管所致，第一代工艺会保守一些。 根据台积电CEO魏哲家的说法，2nm工艺的进展很顺利，甚至超过预期，不过他们现在的计划

　　据鲁网报道，核芯互联科技（青岛）有限公司已研发出6款芯片，其中有4款（两颗ADC，一颗传感器调理芯片，一颗MCU）已完成企业测试进入风险量产阶段。 核芯互联成立于2017年6月，是一家主打芯片敏捷设计的初创公司，致力于通过科技创新，从芯片、算法、人工智能、通信、软件等多维度、多层次为工业赋能，提供一站式工业自动化和物联网解决方案。 今年2月，核芯互联自主研发成功微架构的RISC-V IP核及MCU系列通用芯片，并对数款数字和模拟芯片进行流片。 4月，核芯互联在青岛芯谷正式发布璇玑CLE系列MCU。璇玑CLE系列是核芯互联基于32位RISC-V内核推出的通用嵌入式MCU处理器，具有高性能、低功耗、高稳定性等特点，是存储资源和对外

　　从左至右： TCL全球开发中心副总裁杨福忠、凌讯科技CEO杨林、长虹网络总经理杨东明、凌讯科技首席战略官董弘、康佳助理总裁沙刚、三星电子文诚辰共同发布8G52芯片 2008年3月20日，凌讯科技发布了最新款的全模式国标地面数字电视信道解调芯片。这是凌讯科技自2007年11月的第一款全国标芯片之后推出的第三代国标全模式芯片产品。这款芯片的推出旨在为终端一体机及机顶盒厂家提供更成熟、更优化的单芯片产品解决方案。 与业内现有的“双芯片”解决方案相比，这款全国标二合一的LGS-8G52单芯片方案不仅有单、多载波性能，而且还能极大地降低成本，节约空间，简化方案设计。LGS-8G52产品完全符合中国数字电视地面广播传输

　　最近，micropythonV1.8.2实现了Thread，这迎合了大多数应用开发者的需求。其实其他嵌入式如PyMite，Zerynth在很早实现了Thread类。但是，CPython因为GIL的原因，没有严格意义的多线程。而CPython的进程和线程都是基于操作系统构建的，所以一开始micropython没有实现Thread类。也可以理解。但是micropython实现了yield，生成器，其特点是支持闭包，保持局部变量。所以可以尝试一下协程（co-routine）的写法。以生产P、消费C

　　本帖最后由chris_shang于2015-11-2401:25编辑 Hi亲们，终于到了自由发挥的地方，上面的条条框框搞得的人实在难受。先看看东西，其实这次主要开发板我这边仅仅用到了核心板，其他的外围我又做了一些板子，把他们通过杜邦线连起来了，颇费了一番周折。核心板，通过扩展座和杜邦线连到了扩展板扩展板，上面集成了电源，SSI接口，RS232接口，RS485接口，电机驱动接口等。ZLG7290做的数码管显示板，漂亮吧？键盘板，可以支持到4*8

　　可能标题写得不对，有点个人的主观。引起大家误会了。主要是我们目前也没有找到根本的原因。也是希望大家一起讨论，把ISP解决。ISP测试情况反馈如果是所有的ISP都不行，那就等于ST的BootLoader存在大问题。我怀疑楼主碰到的问题就是堆栈未初始化的问题，呵呵。不清楚“STM32片内的BOOTLOAD程序没有关闭与ISP无关的管脚”会存在什么问题？貌似Bootloader只要负责把程序正确烧录到flash里就完事了。去理与ISP无关的管脚干嘛？另外请教，你们的脱机型编程器是在

　　在电路设计中，输入电源为12V或者24V时，供电电源是5V或3.3V。经常遇到多路供电电源的问题，一种低成本的方式是采用变压器调节，一个变压器可以调节多路供电电源另一种方式是采用DCDC隔离电源模块，如金升阳的B0505顶源的TPB1205。这种方式需要几路电源就需要几个模块。我想请问一下这两种方式在性能上分别有哪些优势？DC-DC开关电源和DC-DC集成模块的性能区别一种低成本的方式是采用变压器调节，一个变压器可以调节多路供电电源你所说的变压器，是

　　未来的某一天，会不会出现这样的对话：AI小助理，帮我生成下电源PCB，再给我整理下BOM表，顺便PCB生产需要的文件都帮我生成下好的。.......已为您准备好电源PCB文件、BOM表文件以及PCB生产所需的其他文件.....这可不是管管的空想，现在各家PCB厂商已经开始了AI+PCB的进程了AI能够自动执行原理图生成、布局优化和元器件选择等任务。例如，某些先进的AI设计平台能够接收框图，并根据框图为电路设计人员找到合适的解决方案，以评估和生成电路原理图、物料清单（